DemoGen 直播回放:具身智能现训现测

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2025-04-20 15:39:08
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DemoGen 是一种面向机器人操作的合成数据生成方法,于近日被 RSS'25 接收。 前段时间,我们直播展示了:利用 DemoGen 的数据生成能力,仅需一条人类演示、花费半小时的时间,就能训练出具有泛化能力的扩散操作策略。该直播包含了 “采集”、“处理”、“训练”、“部署” 的全流程,全程无剪辑,主打一个真实! 详情请见项目主页:https://demo-generation.github.io/
清华大学交叉信息研究院具身智能实验室 (TEA Lab) 官方账号,分享实验室科研进展与生活动态~
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