基于AidLux的自动驾驶智能预警应用方案

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2023-07-09 18:48:31
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自动驾驶感知中应用 ●早期(2013-2014): 传统方法+深度学习图像序列 候选边框: HOG/Haar+AdaBoost 边框分类和修正: CNN 可以在较低算力的嵌入式硬件. 上实现 ●中期(2014-2015):完全采用深度学习 端对端的物体检测: Faster RCNN 速度上进行优化 限制输入图像的大小 限制最大的目标个数 优化金字塔的结构

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