业界首个纯视觉类人形机器人VersaBot（威宝）场景实测【迈尔微视MRDVS】
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2024年被认为是人形机器人产业化的“元年”，人形机器人已经从早期的简单模型发展到今天具有高度集成和智能化的阶段。在2024年世界机器人大会上亮相的人形机器人新品数量创历届之最，外观和功能获得前所未有的突破。 具身智能的蓬勃发展受益于机器人控制与传感技术的创新。其中，3D视觉传感器在具身智能中扮演着至关重要的角色，它们能够模拟人类的视觉感知，通过与多模态感知技术结合，帮助系统积累和分析多维信息，从而深度理解环境并转化为机器指令，控制机器人的行为。
迈尔微视（MRDVS）不仅为国内外多家移动机器人企业提供了超过12000台3D视觉传感器，更于2024年为机器人品牌威迈尔（VMR）首款类人形机器人VersaBot（威宝）提供了视觉导航、视觉避障、视觉抓取全套3D视觉+AI解决方案，使VersaBot（威宝）成为业界首个纯视觉类人形机器人，惊艳亮相2024世界机器人大会。
8月23日，威迈尔VMR在2024世界机器人大会上正式发布首款类人形机器人VersaBot（威宝），该产品同时也是全球首款「纯」视觉类人形机器人，融合了多维感知、动态决策与自主学习能力，将重新定义制造业的智能化升级路径。
VersaBot（威宝）搭载RGB-D相机，智能采集三维环境自然特征，形成深度图像转化为点云地图，无需任何人工标记，真正实现无标记定位导航。具有270°x70°超宽视场角、1608x280高分辨率、10 fps的高帧率和30M超远感知能力，可实时获取RGB和3D点云信息。在VersaBot（威宝）四周共搭载4个避障相机，支持黑色高反物体识别，内置避障算法，支持IO输出RGB-D与深度多模态信息，且拥有0.2~4 m工作距离，可实时检测悬空障碍物和低矮障碍物，安全性能更卓越；领先的语义识别算法，输出更丰富的障碍物信息（包括距离和障碍物名称），智能判断障碍物的动/静态属性，施行不同避障策略，停障/绕障灵活切换，避障更智能。在VersaBot（威宝）胸前搭载高精度双目RGB-D与深度多模态相机，测距范围300~600mm，视场角范围110°×90°，识别精度±0.1mm@350mm，自带算力6 Tops，可实现目标物体的高精度定位，从而实现精准抓取。VersaBot（威宝）采用威迈尔（VMR）自主研发的核心控制器，基于过去海量工业移动机器人数据不断优化的机器人控制器为VersaBot（威宝）提供了更可靠、稳定的“大脑”功能，业务结构、作业逻辑算法更出色。
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