我为什么会看到此广告
【四足机械臂机器人】硕士学位论文仿真与实验验证视频
题目：基于视觉伺服与集值反馈的四足机械臂动态物体抓取研究
项目地址：https://skywoodsz.github.io/projects/2024_master_thesis/
弹幕列表
弹幕列表
屏蔽设定
高级弹幕
弹幕列表填充中...
视频选集
（4/5）
自动连播
四足机械臂腿臂协同控制器设计仿真验证（章节3.4）
00:21
四足机械臂腿臂协同控制器设计实验验证（章节3.5）
01:11
四足机械臂视觉伺服自主控制仿真验证（章节4.4）
01:36
四足机械臂视觉伺服自主控制实验验证（章节4.5）
00:26
基于集值反馈的四足机械臂全身柔顺控制实验验证（章节5.5）
01:08
![[IROS 2023 presentation] 四足机械臂动态目标跟踪抓取](http://i2.hdslb.com/bfs/archive/127f502ea4cedc66b853a1e539b25b153912db82.jpg@336w_190h_1c.webp)
![[IROS 2024 presentation] 驱动饱和下的四足机械臂全身柔顺控制](http://i1.hdslb.com/bfs/archive/d8b881ce30fdf3ad2f41faa7d0fb375eb8ef515e.jpg@336w_190h_1c.webp)
顶部