主角：
银白色电机为花牌
黑色电机为速凌
两电机是两个厂家制造的同类集成电机驱动的无刷电机，无刷驱动的逻辑均为上电即转，使无刷电机模拟有刷电机的接线方法。（但不能反接）
对集成驱动的无刷电机挺感兴趣，便买了电机，借朋友的专业设备检测。
想拿设备拉下电机极限电流来着，结果花牌开局领盒饭了（心疼600大洋），就只好对着速凌电机一顿摧残。。。
Q：为什么花牌电机通电时要反复触碰导线？
A：可能是厂家的堵转保护阈值过于保守，以至于低速时电机无法提供足够的扭矩，而测功机启动时惯量很大，需要提供足够的低速扭矩才能正常运行。
Q：为什么屏幕显示的转速与红外转速计不一致？
A：磁粉制动器不能以很高速度旋转，所以实际是经过了2级齿轮减速。屏幕显示的转速是磁粉制动器的转速，需要乘齿轮比才能获得电机转速。减速组可能会轻微影响效率数据的绝对值，由于条件一致，因此两电机的相对效率是准确的。
Q：什么叫“转矩不足 无法完成测试”？
A：此电机测试流程的原理为：使用磁粉制动器为电机提供负载，磁粉制动器的刹车转矩从0逐渐提高的最大设定值。在此期间，仪器会记录电机的端电压、输入电流和机械功输出，从而判断电机在不同负载下的性能表现。由于磁粉制动器最终需要达到最大设定负载，所以电机必须至少提供足以抵抗该负载的转矩才能完成测试。
Q：电机为什么会损坏？
A：这个问题是多方面的，可能是由于厂家设定的保护功能动作时间太久，导致电路已远超临界工作条件但保护还未被触发；也可能是保护功能设定不合理，导致即使电路已超过临界工作条件但却无法正确触发保护；亦或是用料、原理设计问题，使电路抵抗浪涌能力很差，易被较高的母线电压纹波损坏。
测试时还有个小插曲没有被录到：09:48 测试0.9N·m转矩时电流非常大，导致电线已经冒烟了，但电机居然没有挂掉...
能在这么小的面积下塞进这么高功率的驱动器。。。不得不佩服下厂家。
