基于强化学习的go2 sim2real部署展示(业余爱好大佬勿喷)
成功小实验系列1:修改了下reward然后kp30 kd0.75训练以及部署,貌似姿态还改善了呢
pairwise motion piror与原版amp高速运动对比效果
步态好些了,但是感觉爬楼还是一般,扎心了
代码库更新系列一:大家快来康康!github :LocomotionWithNP3O
不平地形的摔倒恢复实验,自己的狗子实验啊,感觉又是一砸一个坑
为什么sim2sim的时候会停不下来啊啊啊啊啊啊啊啊啊救救我友友们
今天的我,依旧强得可怕——但只敢在后备箱里发光
宇树科技PK波士顿动力,人形机器人首秀侧空翻,中美隔空较量!谁更胜一筹? | 零度解说
试验失败系列2:基于MANN的policy,其实走的还成,就是上楼梯太暴力了,得再改改…
宇树科技油管最新视频评论区
再次升级!自主起身稳定性Pro+!多地形多状况实验成功!
试验失败系列1号作品:基于transformer的rl policy(希望下次能好点吧…哭泣)
目前来看s2r难度还是不小
【格物平台】功夫足球上线,快来玩转格物吧
我觉得机器人发展距离实际应用还有很大的距离,我们研发人员应该更务实一些,做一些实用的功能,让机器人为社会创造更大的价值,而不是天天跳舞,跳舞只对卖本体公司有意义
试试TITA_RL上楼梯以及sim2sim侧向行走
震惊!黑神话悟空直面小机器人!宇树科技的啊 那没事了!
感觉很吃力
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