特邀报告：服务型机器人进展与展望
报告嘉宾：马利庄，上海交通大学教授，国家杰青
CVPR2024论文报告：
1）新一代”书生∙图像模型”：扩大视觉基础模型规模并对齐通用视觉语言任务
2）LeftRefill: 通过泛化的文生图大模型基于左侧参考视图控制右侧画布生成
3）SparseOCC: 重新思考基于视觉的语义占用预测的稀疏潜在表征
4）基于频域分布的非对齐鲁棒图像变换损失函数
5）DiffMOT：一种具有非线性预测能力的基于扩散模型的实时多目标跟踪器
6）基于自适应退出机制的可逆解码器推动图像去模糊的极限
