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四足机械臂动态物体追踪抓取
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四足机械臂控制1
四足机械臂控制6 全身规划
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[IROS 2024 presentation] 驱动饱和下的四足机械臂全身柔顺控制
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【硬核】我们造了一个跟人一样灵动的机器人！
四足机械臂控制3 wbc稳定（仮）
四足机械臂控制4 wbc稳定（真）
【无核】我复刻了苹果跳跳灯（机器人）
四足机械臂控制10 与狗拔河（力控mpc）
【机械臂】没有pid控制的机械臂跟抽搐了一样，接下来学个电机的
超级变换形态！开源四轮足机器狗！
